(苦读书 www.kudushu.org) “你们这次要负责的项目，你现在应该知道了吧？”
办公室里，杨安超径直出声问道。
“我知道，是探月卫星上面的激光雷达。”
听到王东来这么说，杨安超点了点头，说道：“那想必你也知道我是嫦娥五号卫星的总设计师了，按照计划，今年十月份就会发射卫星，所以留给你们的时间并不多。”
“不仅仅如此，激光雷达这方面，国内也有不少的实验室和研究所在进行研究，这方面的技术，我们要远远落后西方发达国家，所以就更要大力支持这方面的研发。”
“我说这么多，就是为了让你安心，毕竟怎么说你都是我和徐松尧提过的人，以你的数学天赋，一个数学建模我觉得不是问题。你的人工智能辅助诊断系统我也看了一下，估计不少人都没有注意到伱的计算机水平并不比你的数学天赋要差。”
“这一次的项目，如果成功的话，我可以向你保证，你的名字会出现在项目总结里面。”
“你觉得如何，或者是你还有什么要求的话，也可以提出来！”
杨安超很直接，并没有客套什么，直接地就把自己的来意全部说了出来。
杨安超做好了回答王东来的问题，可是却也没有想到王东来会问这个问题，稍稍愣了一下，才出声说道：“其实很简单，11所小丁推荐过你，而且你的数学天赋我也有所耳闻，加上你又是年轻人，需要更多的机会来展现自己，所以我才会找到你。”
眼下，听到杨安超给自己画饼，还美化自己的行为，王东来心里冷笑一声。
“抛弃传统机械激光雷达，用更加先进的光学相控阵技术为主的固态激光雷达，最为合适。”
王东来在毕业论文答辩大会上面，提出的那一個关怀基金，就是为了扼制唐都交大的这个情况。
就算是遇不到这样的导师，也要承担导师的恶劣脾气，接受PUA。
在他的嘴里听到了选择自己的理由，王东来才是松了一口气。
这未必就能证明杨安超就是一个不合格的导师，只不过他的这个行为，并不为王东来所喜而已。
王东来不为所动，并没有多少的害怕，依然淡定地说道：“传统的激光雷达主要是由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等部件组成，并且还可以通过MEMS发射镜进行360度旋转。”
“国产激光雷达的水平远远不如国外发达国家，这主要是我们起步太晚，核心技术被西方所垄断才导致的，目前，我国的卫星上面的激光雷达还是传统的机械激光雷达，效率低，误差大。”
缝缝补补，都可以说是夸大了。
不管是纵向研究还是横向研究，研究生和博士都是最好的劳动力。
“这个技术虽然先进，可是难度也很大，这就需要你们进行突破。”
“怎么样？听了我这么说，你还有信心没有？”
哪怕是下面的激光雷达子项目，都极为了解，张口便是专业知识。
如果是漂亮女生，则还多了一分危险。
杨安超介绍完之后，便有些好奇地看着王东来问道。
“器件一多，损坏率自然也就更大。”
“我想问一下，咱们国内的人才不在少数，杨院士为什么就会找到我？”
“好，你能这样想就很好。”
“哦，你的意思是我说错了？那你详细说说，我到底哪里说得不对！”
很多的导师把持着学生的毕业权利，就在读研期间，死命压榨。
“如此一来，我们身上的责任就显得更加重大起来。”
说到这里之后，王东来就没有再说什么，可是意思却表达的极为明显。
王东来听完，却是皱着眉毛，说道：“杨院士，你恐怕说的有些不对吧，传统的机械激光雷达和固态激光雷达相比，并没有多少的差距，两者各有优劣，适应的场地也有所不同。”
至于杨安超所说的因为自己是年轻人，需要机会来证明自己，王东来并没有相信。
王东来并没有提出什么条件，而是诚恳地说道。
“至于固态激光雷达则是通过光学相控阵列、光子集成电路以及远场辐射方向图等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。”
“杨院士放心，航天工程是关系到国之命脉的大事，我自然会竭尽全力。”
对于杨安超的回答，王东来并不意外。
“这一次准备发射的嫦娥五号卫星，乃是负责嫦娥三期工程‘采样返回’任务的首颗地月采样往返探测器。也是“绕，落，回“中的第三步，可以说是任务艰巨。”
杨安超脸上面无表情，不知道心里在想什么。
作为总设计师，杨安超自然是对整个项目了若指掌。
“另外，机械激光雷达可以做到360度的视线测量，接收更多的信息。至于固态激光雷达则是只能固定角度，视角也就是120度差不多，如果实际应用的话，就需要三台或者是四台，才能保证没有视角漏洞。”
只有少部分的一些人的研究，才会真正地起到了改变社会的作用。
“而激光雷达就是其中重要的一环，能否顺利完成任务，它就占了很大一部分的因素。”
说完之后，杨安超接着说道：“如果你不放心的话，也可以退出这个项目，毕竟这里不是航天局，你也不用担心退出这个项目，会被上面责怪。”
真正的科研，并不是很多人想象的那样，是进行突破性的研究。
“如此一来，因为内部结构的差别，两种激光雷达的大小也就不同，机械激光雷达更大一些，价格也更加昂贵一些，但是测量精度也会更高一些。至于固态激光雷达，尺寸较小，成本也更低一些，测量精度受制于芯片算法之类的，测量精度比机械激光雷达更低一些。”
让自己的学生担任司机，接送自家的孩子，打扫卫生，还要完成项目，为自己赚钱。
就像是他们不会喊自己导师为导师，而是会喊老板，就足以证明这一点。
杨安超脸上的笑意慢慢淡了下去，平静地看着王东来说道。
办公室里的气氛也在眨眼间变得有些凝滞起来，一种无言的沉重压压迫感浮现出来，朝着王东来笼罩而去。
只不过，王东来丝毫不为所动，就像是没有感受到一样。
过了一会儿，杨安超的脸上忽然露出了一丝笑容，爽朗地说道：“你是不是想说传统机械激光雷达比固态激光雷达更适合运用在嫦娥五号上面？”
王东来摇摇头，否认说道：“杨院士才是总设计师，我相信你这么设计肯定都是有你的理由的，我对航天这一块儿还不太了解，并不清楚，所以不敢乱说。”
杨安超有些好笑地摇摇头，说道：“你啊，不老实。”
“你刚才说了那么多，不就是想说机械激光雷达比固态机械激光雷达因为技术的不同，所以适用场景不同。最后一句虽然没有说出来，莫非你还当我听不出来。”
“你说的确实不错，机械固态激光雷达确实比固态机械激光雷达更合适，可是固态激光雷达还有一个最大的优势，那就是运动的激光可以发射源发射比固定激光源更高的功率，如此一来，固态激光雷达的优势就远远超过机械激光雷达了。”
“没想到，你对激光雷达还有这些认识，不管是你昨天才看的资料，还是之前就能了解，我对你的信心更足了。”
“要是这次的项目成功了，我可以把你调到清华来担任教授，反正C9也有人才交流的协议，虽然唐都交大也不差，可是有些学科还是不能和清北相比。”
“并且，清北所能参加和遇到的项目，可要远远超过唐都交大，以你的学习能力和领悟能力，几个项目历练下来，也就差不多了。”
“如果有想法的话，现在就开始努力吧！”
听到这里，王东来哪里还不明白，杨安超这根本就是在考验自己。
如果自己刚才没有听出来杨安超话里的问题，那么杨安超绝对不会对自己说上面的这番话。
“姜还是老的辣啊！”
心里感慨一声，王东来心情更加平静下来。
“不会让杨院长失望的！”
王东来并没有多说什么，只是无比平静地说了这么一句，却流露出无以言说的自信。
杨安超点了点头，说道：“那就好，我就等着你的好消息了，如果你有什么技术突破的话，可以联系我。”
说完，杨安超起身便离开了办公室。
到了外面，杨安超对着实验室的几人说了几句话，鼓舞了一下众人的兴致之后，便匆匆离开。
身为总设计师，杨安超的事情不可谓不多，能够抽出时间来这里已经是极为少见的事情了。
宋辉和杨帅等人看着和杨安超聊了这么久的王东来，眼神里带着一丝隐藏极深的羡慕之色。
不过，并没有人多说什么，在杨安超离开之后，都各自忙起了自己的事情。
经过了和杨安超的交流之后，王东来便将精力放在了固态激光雷达上面。
如果是传统的机械激光雷达的话，追上国际一流水平并不算多难。
可是固态激光雷达就有些难度了。
如果没有难度的话，也不会留给王东来这个机会去突破，所以，在明悟了这一切之后，王东来心里的斗志被激发起来。
这些难度有光栅衍射问题、旁瓣问题、精密加工要求等等，而且这些还只是硬件上面的问题，另外还有算法问题，以及数据预处理回环检测问题，都是大难点。
现代科技发展，早就不是以往简易产品时代。
往往一个高科技产品，就横跨了多个专业学科，需要多个专业学科一起才能有所突破。
固态激光雷达就是一例子。
然而，偏偏遇到了王东来。
在心里将这些难点一一记录下来之后，王东来便开始了有的放矢地搜集资料和进行准备。
磨刀不误砍柴工。
前期，先记录下大量的资料数据，再开启【大脑超频】来对难点进行突破，这才是效率最高的做法。
所以，接下来的时间，王东来并没有表现得多么突出。
除了完成自己的任务之外，便沉迷进了书海资料之中。
足足过去了半个月的时间。
王东来这才放下了手中的核心期刊，眼里闪过一丝明亮之色。
这半个月的疯狂阅读，让他再次把【物理】和【计算机】的学科进度大大地推了一大步。
甚至于其他的学科，也略微有所突破。
“第一个攻克哪一个难点比较好呢？”
王东来难得地陷入了为难之中。
固态激光雷达的突破，有好几个难点，王东来一时间也不知道自己该从哪一方面下手。
不过，并没有犹豫多久，王东来便有了决定。
算法！
反正自己数学天赋名声已经传了出去，计算机方面也有人工智能医疗辅助诊断系统作为背书，再弄出一个固态激光雷达的全新算法，也不算多么奇怪。
是的！
王东来并不准备在原本的算法上面修修补补，而是准备自己弄出一个全新的算法出来。
只有这样，固态激光雷达才能按照王东来的设想发挥出完全的功率效果。
想做做到，王东来便开始了构建算法。
王东来的行为，也被众人看在眼里，不过并没有人上前来打断他的行为。
因为在这半个月的时间里，他们切切实实地见到了王东来的恐怖学习能力。
从第一天开始，每过一天，王东来对于激光雷达的知识掌握就有一个突飞猛进的进展。
短短的三天时间，就超过了他们几位博士。
还不仅仅是理论知识的碾压，就连实际动手操作，王东来也往往是看上一眼，就能上手，来上两遍，就变得熟练起来，第三遍的时候，就比他们这些久在实验室的人还要熟练。
见到王东来恐怖的学习能力之后，众人心服口服，对于这个项目的成功更有信心起来。
不知不觉间，项目的主导权落到了王东来的身上。
几人的工作也慢慢地变成了由王东来进行吩咐安排，所以，在王东来动手构建算法的时候，其他几人也都根据着王东来的吩咐在忙碌其他的事情。
原本这个项目应该是由卢教授负责，可是见到王东来的能力之后，卢教授很有自知之明地放弃了争夺主导权，让了出来，心服口服地打起了下手。
就这样，一天天过去。
王东来构建算法的速度并不慢，有了项目组的几人出手帮助，加上这个项目的特殊性，所需要的资料都是大开绿灯，就让王东来构建算法的速度更快了一分。
在不断地开启【大脑超频】的时候，王东来对于固态激光雷达也有了一个全新的思考方式。
按照他脑海里的想法，如如果完全实现出来的话，将会使得固态激光雷达的效率比市面上主流的固态激光雷达要强上好几倍，完全就不是一个层级的东西。
心里虽然有了一个完整的固态激光雷达的设计方案，可是还没有真正地做出来之前，王东来也不敢打包票，便还是一点点地实现起来。
而第一个便是帧间匹配算法被他重新架构成功。
(本章完)
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办公室里，杨安超径直出声问道。
“我知道，是探月卫星上面的激光雷达。”
听到王东来这么说，杨安超点了点头，说道：“那想必你也知道我是嫦娥五号卫星的总设计师了，按照计划，今年十月份就会发射卫星，所以留给你们的时间并不多。”
“不仅仅如此，激光雷达这方面，国内也有不少的实验室和研究所在进行研究，这方面的技术，我们要远远落后西方发达国家，所以就更要大力支持这方面的研发。”
“我说这么多，就是为了让你安心，毕竟怎么说你都是我和徐松尧提过的人，以你的数学天赋，一个数学建模我觉得不是问题。你的人工智能辅助诊断系统我也看了一下，估计不少人都没有注意到伱的计算机水平并不比你的数学天赋要差。”
“这一次的项目，如果成功的话，我可以向你保证，你的名字会出现在项目总结里面。”
“你觉得如何，或者是你还有什么要求的话，也可以提出来！”
杨安超很直接，并没有客套什么，直接地就把自己的来意全部说了出来。
杨安超做好了回答王东来的问题，可是却也没有想到王东来会问这个问题，稍稍愣了一下，才出声说道：“其实很简单，11所小丁推荐过你，而且你的数学天赋我也有所耳闻，加上你又是年轻人，需要更多的机会来展现自己，所以我才会找到你。”
眼下，听到杨安超给自己画饼，还美化自己的行为，王东来心里冷笑一声。
“抛弃传统机械激光雷达，用更加先进的光学相控阵技术为主的固态激光雷达，最为合适。”
王东来在毕业论文答辩大会上面，提出的那一個关怀基金，就是为了扼制唐都交大的这个情况。
就算是遇不到这样的导师，也要承担导师的恶劣脾气，接受PUA。
在他的嘴里听到了选择自己的理由，王东来才是松了一口气。
这未必就能证明杨安超就是一个不合格的导师，只不过他的这个行为，并不为王东来所喜而已。
王东来不为所动，并没有多少的害怕，依然淡定地说道：“传统的激光雷达主要是由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等部件组成，并且还可以通过MEMS发射镜进行360度旋转。”
“国产激光雷达的水平远远不如国外发达国家，这主要是我们起步太晚，核心技术被西方所垄断才导致的，目前，我国的卫星上面的激光雷达还是传统的机械激光雷达，效率低，误差大。”
缝缝补补，都可以说是夸大了。
不管是纵向研究还是横向研究，研究生和博士都是最好的劳动力。
“这个技术虽然先进，可是难度也很大，这就需要你们进行突破。”
“怎么样？听了我这么说，你还有信心没有？”
哪怕是下面的激光雷达子项目，都极为了解，张口便是专业知识。
如果是漂亮女生，则还多了一分危险。
杨安超介绍完之后，便有些好奇地看着王东来问道。
“器件一多，损坏率自然也就更大。”
“我想问一下，咱们国内的人才不在少数，杨院士为什么就会找到我？”
“好，你能这样想就很好。”
“哦，你的意思是我说错了？那你详细说说，我到底哪里说得不对！”
很多的导师把持着学生的毕业权利，就在读研期间，死命压榨。
“如此一来，我们身上的责任就显得更加重大起来。”
说到这里之后，王东来就没有再说什么，可是意思却表达的极为明显。
王东来听完，却是皱着眉毛，说道：“杨院士，你恐怕说的有些不对吧，传统的机械激光雷达和固态激光雷达相比，并没有多少的差距，两者各有优劣，适应的场地也有所不同。”
至于杨安超所说的因为自己是年轻人，需要机会来证明自己，王东来并没有相信。
王东来并没有提出什么条件，而是诚恳地说道。
“至于固态激光雷达则是通过光学相控阵列、光子集成电路以及远场辐射方向图等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。”
“杨院士放心，航天工程是关系到国之命脉的大事，我自然会竭尽全力。”
对于杨安超的回答，王东来并不意外。
“这一次准备发射的嫦娥五号卫星，乃是负责嫦娥三期工程‘采样返回’任务的首颗地月采样往返探测器。也是“绕，落，回“中的第三步，可以说是任务艰巨。”
杨安超脸上面无表情，不知道心里在想什么。
作为总设计师，杨安超自然是对整个项目了若指掌。
“另外，机械激光雷达可以做到360度的视线测量，接收更多的信息。至于固态激光雷达则是只能固定角度，视角也就是120度差不多，如果实际应用的话，就需要三台或者是四台，才能保证没有视角漏洞。”
只有少部分的一些人的研究，才会真正地起到了改变社会的作用。
“而激光雷达就是其中重要的一环，能否顺利完成任务，它就占了很大一部分的因素。”
说完之后，杨安超接着说道：“如果你不放心的话，也可以退出这个项目，毕竟这里不是航天局，你也不用担心退出这个项目，会被上面责怪。”
真正的科研，并不是很多人想象的那样，是进行突破性的研究。
“如此一来，因为内部结构的差别，两种激光雷达的大小也就不同，机械激光雷达更大一些，价格也更加昂贵一些，但是测量精度也会更高一些。至于固态激光雷达，尺寸较小，成本也更低一些，测量精度受制于芯片算法之类的，测量精度比机械激光雷达更低一些。”
让自己的学生担任司机，接送自家的孩子，打扫卫生，还要完成项目，为自己赚钱。
就像是他们不会喊自己导师为导师，而是会喊老板，就足以证明这一点。
杨安超脸上的笑意慢慢淡了下去，平静地看着王东来说道。
办公室里的气氛也在眨眼间变得有些凝滞起来，一种无言的沉重压压迫感浮现出来，朝着王东来笼罩而去。
只不过，王东来丝毫不为所动，就像是没有感受到一样。
过了一会儿，杨安超的脸上忽然露出了一丝笑容，爽朗地说道：“你是不是想说传统机械激光雷达比固态激光雷达更适合运用在嫦娥五号上面？”
王东来摇摇头，否认说道：“杨院士才是总设计师，我相信你这么设计肯定都是有你的理由的，我对航天这一块儿还不太了解，并不清楚，所以不敢乱说。”
杨安超有些好笑地摇摇头，说道：“你啊，不老实。”
“你刚才说了那么多，不就是想说机械激光雷达比固态机械激光雷达因为技术的不同，所以适用场景不同。最后一句虽然没有说出来，莫非你还当我听不出来。”
“你说的确实不错，机械固态激光雷达确实比固态机械激光雷达更合适，可是固态激光雷达还有一个最大的优势，那就是运动的激光可以发射源发射比固定激光源更高的功率，如此一来，固态激光雷达的优势就远远超过机械激光雷达了。”
“没想到，你对激光雷达还有这些认识，不管是你昨天才看的资料，还是之前就能了解，我对你的信心更足了。”
“要是这次的项目成功了，我可以把你调到清华来担任教授，反正C9也有人才交流的协议，虽然唐都交大也不差，可是有些学科还是不能和清北相比。”
“并且，清北所能参加和遇到的项目，可要远远超过唐都交大，以你的学习能力和领悟能力，几个项目历练下来，也就差不多了。”
“如果有想法的话，现在就开始努力吧！”
听到这里，王东来哪里还不明白，杨安超这根本就是在考验自己。
如果自己刚才没有听出来杨安超话里的问题，那么杨安超绝对不会对自己说上面的这番话。
“姜还是老的辣啊！”
心里感慨一声，王东来心情更加平静下来。
“不会让杨院长失望的！”
王东来并没有多说什么，只是无比平静地说了这么一句，却流露出无以言说的自信。
杨安超点了点头，说道：“那就好，我就等着你的好消息了，如果你有什么技术突破的话，可以联系我。”
说完，杨安超起身便离开了办公室。
到了外面，杨安超对着实验室的几人说了几句话，鼓舞了一下众人的兴致之后，便匆匆离开。
身为总设计师，杨安超的事情不可谓不多，能够抽出时间来这里已经是极为少见的事情了。
宋辉和杨帅等人看着和杨安超聊了这么久的王东来，眼神里带着一丝隐藏极深的羡慕之色。
不过，并没有人多说什么，在杨安超离开之后，都各自忙起了自己的事情。
经过了和杨安超的交流之后，王东来便将精力放在了固态激光雷达上面。
如果是传统的机械激光雷达的话，追上国际一流水平并不算多难。
可是固态激光雷达就有些难度了。
如果没有难度的话，也不会留给王东来这个机会去突破，所以，在明悟了这一切之后，王东来心里的斗志被激发起来。
这些难度有光栅衍射问题、旁瓣问题、精密加工要求等等，而且这些还只是硬件上面的问题，另外还有算法问题，以及数据预处理回环检测问题，都是大难点。
现代科技发展，早就不是以往简易产品时代。
往往一个高科技产品，就横跨了多个专业学科，需要多个专业学科一起才能有所突破。
固态激光雷达就是一例子。
然而，偏偏遇到了王东来。
在心里将这些难点一一记录下来之后，王东来便开始了有的放矢地搜集资料和进行准备。
磨刀不误砍柴工。
前期，先记录下大量的资料数据，再开启【大脑超频】来对难点进行突破，这才是效率最高的做法。
所以，接下来的时间，王东来并没有表现得多么突出。
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足足过去了半个月的时间。
王东来这才放下了手中的核心期刊，眼里闪过一丝明亮之色。
这半个月的疯狂阅读，让他再次把【物理】和【计算机】的学科进度大大地推了一大步。
甚至于其他的学科，也略微有所突破。
“第一个攻克哪一个难点比较好呢？”
王东来难得地陷入了为难之中。
固态激光雷达的突破，有好几个难点，王东来一时间也不知道自己该从哪一方面下手。
不过，并没有犹豫多久，王东来便有了决定。
算法！
反正自己数学天赋名声已经传了出去，计算机方面也有人工智能医疗辅助诊断系统作为背书，再弄出一个固态激光雷达的全新算法，也不算多么奇怪。
是的！
王东来并不准备在原本的算法上面修修补补，而是准备自己弄出一个全新的算法出来。
只有这样，固态激光雷达才能按照王东来的设想发挥出完全的功率效果。
想做做到，王东来便开始了构建算法。
王东来的行为，也被众人看在眼里，不过并没有人上前来打断他的行为。
因为在这半个月的时间里，他们切切实实地见到了王东来的恐怖学习能力。
从第一天开始，每过一天，王东来对于激光雷达的知识掌握就有一个突飞猛进的进展。
短短的三天时间，就超过了他们几位博士。
还不仅仅是理论知识的碾压，就连实际动手操作，王东来也往往是看上一眼，就能上手，来上两遍，就变得熟练起来，第三遍的时候，就比他们这些久在实验室的人还要熟练。
见到王东来恐怖的学习能力之后，众人心服口服，对于这个项目的成功更有信心起来。
不知不觉间，项目的主导权落到了王东来的身上。
几人的工作也慢慢地变成了由王东来进行吩咐安排，所以，在王东来动手构建算法的时候，其他几人也都根据着王东来的吩咐在忙碌其他的事情。
原本这个项目应该是由卢教授负责，可是见到王东来的能力之后，卢教授很有自知之明地放弃了争夺主导权，让了出来，心服口服地打起了下手。
就这样，一天天过去。
王东来构建算法的速度并不慢，有了项目组的几人出手帮助，加上这个项目的特殊性，所需要的资料都是大开绿灯，就让王东来构建算法的速度更快了一分。
在不断地开启【大脑超频】的时候，王东来对于固态激光雷达也有了一个全新的思考方式。
按照他脑海里的想法，如如果完全实现出来的话，将会使得固态激光雷达的效率比市面上主流的固态激光雷达要强上好几倍，完全就不是一个层级的东西。
心里虽然有了一个完整的固态激光雷达的设计方案，可是还没有真正地做出来之前，王东来也不敢打包票，便还是一点点地实现起来。
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